Details:
Montageprozess:
Alu- und Kunststoffwürfelhälften (teilweise vorverstiftet) werden aus zwei Vereinzelungsmagazinen
auf das Förderband geschoben und von dort zur Prüfeinheit befördert. An der Prüfeinheit
wird überprüft, ob die korrekten Würfelhälften, entsprechend dem voreingestellten
Rezept, vom Magazin geliefert wurden. Diese werden zum Ende des Förderbandes transportiert
und dort vom Handhabungsgerät übernommen. Das Handhabungsgerät transportiert die
Würfelhälften vom Förderband zur Presse. In der Presse werden die beiden Würfelhälften
verpresst, so dass ein kompletter Würfel entsteht. Anschließend entnimmt das Handhabungsgerät
den fertigen Würfel und transportiert ihn zum Hochregallager, wo er an das Regalbediengerät
übergeben wird. Das Regalbediengerät bestehend aus einer Horizontal- und Vertikalachse
lagert den fertigen Würfel dann im Regal ein. Insgesamt stehen 28 Lagerplätze zur
Verfügung.
Demontageprozess:
Die im Hochregallager befindlichen Würfel werden vom Regalbediengerät ausgelagert
und an das Handhabungsgerät übergeben, welches die Würfel dann auf einem externen
Förderband ablegt. Dieses Förderband mit einer Länge von ca. 1200 mm transportiert
die Würfel zur Roboterstation. Der Roboter holt die Würfel am Bandende mittels elektro-pneumatischem
Zwei-Finger-Parallelgreifer ab und legt sie in die Spanneinheit. Mithilfe der Spanneinheit
zerlegt nun der Roboter die Würfel wieder in Ober- und Unterteile und sortiert diese
wiederum in das entsprechende Magazin ein. Damit ist der Prozess beendet. Durch
kontinuierlicheWürfelmontage und Würfeldemontage ergibt sich ein Endlosprozess.
Die Magazine werden niemals leer, das Hochregallager niemals voll. Beide Prozesse
lassen sich jedoch unabhängig voneinander aktivieren/deaktivieren. Es ist somit
möglich nur Würfel zu produzieren bzw. nur Würfel zu zerlegen.
Steuerung:
Die Steuerung der Anlage erfolgt über eine SIMATIC S7 CPU der 300er Serie. Der Roboter
besitzt einen eigenen Controller. Zur Steuerung des Systems und des Roboters stehen
zwei mobile Farb-Touch Panel zur Verfügung. Das erste Touch Panel dient der Anlagensteuerung,
Parametrierung, Konfiguration und Systemdiagnose . Mit Hilfe des zweiten Touch Panels
lässt sich der Roboter steuern und programmieren. Zusätzlich zu den Panels ist eine
Lichtsignalsäule vorhanden, welche stets den aktuellen Zustand des Systems optisch
signalisiert (rot,blau, grün).
Roboterzelle:
Die Roboterzelle und einige im Bewegungsradius des Roboters befindliche Baugruppen
sind von einer transparenten Schutzumhausung umgeben. Sie emöglicht ein sicheres
Arbeiten und Lernen bei gleichzeitig ungehinderter Sicht auf alle Anlagenteile.
Innerhalb der Roboterzelle steht auch noch reichlich freier Platz für eigene Pick
& Place Übungen zur Verfügung. Für Einricht- und Servicetätigkeiten besitzt
die Roboterzelle zwei gegenüberliegende und abgesicherte Türen.
Sonstiges:
Die komplette Anlage ist auf stabilen, fahrbaren Wagen aus Aluminiumprofil montiert.
Dies ermöglicht es das Gesamtsystem örtlich zu verschieben. Das mechatronische System
Würfelmontage Kompakt Endlos wird komplett betriebsfertig aufgebaut und programmiert
geliefert.
